ศูนย์เครื่องจักรกลแนวตั้งหมายถึงศูนย์เครื่องจักรกลที่แกนหมุนอยู่ในสถานะแนวตั้ง รูปแบบโครงสร้างส่วนใหญ่เป็นเสาคงที่ และโต๊ะทำงานเป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าโดยไม่มีฟังก์ชันการเลื่อนและการหมุน เหมาะสำหรับเครื่องจักรกลดิสก์ ปลอก และชิ้นส่วนแผ่น โดยทั่วไปศูนย์เครื่องจักรกลแนวตั้งจะมีแกนพิกัดการเคลื่อนที่เชิงเส้นสามแกน และสามารถติดตั้งโต๊ะหมุนตามแกนแนวนอนบนโต๊ะทำงาน ซึ่งเรียกกันทั่วไปว่าศูนย์เครื่องจักรกลสี่แกนในอุตสาหกรรม ส่วนใหญ่ใช้สำหรับเครื่องจักรกลเส้นเกลียว
ศูนย์เครื่องจักรกลแนวตั้งนั้นติดตั้งและใช้งานง่าย สังเกตสภาพของเครื่องจักรกล ดีบักโปรแกรม และมีขอบเขตการใช้งานที่กว้างขวาง อย่างไรก็ตาม เนื่องจากความสูงของคอลัมน์และข้อจำกัดของอุปกรณ์เปลี่ยนเครื่องมือ จึงไม่สามารถประมวลผลชิ้นส่วนที่สูงเกินไปได้ เมื่อทำการกลึงโพรงหรือพื้นผิวเว้า เศษโลหะจะไม่ถูกปล่อยออกมาได้ง่าย และในกรณีที่ร้ายแรง เศษโลหะอาจสร้างความเสียหายให้กับเครื่องมือ ทำลายพื้นผิวที่ผ่านการกลึงแล้ว และส่งผลกระทบต่อความคืบหน้าในการกลึงที่ราบรื่น
ศูนย์เครื่องจักรกลแนวนอนหมายถึงศูนย์เครื่องจักรกลที่มีแกนหมุนแนวนอน ซึ่งโดยปกติจะติดตั้งโต๊ะทำงานหมุนแบบปรับดัชนีอัตโนมัติ โดยทั่วไปจะมีพิกัดการเคลื่อนที่ 3-5 พิกัด ซึ่งโดยทั่วไปจะมีพิกัดการเคลื่อนที่เชิงเส้นสามพิกัดบวกกับพิกัดการเคลื่อนที่แบบหมุนหนึ่งพิกัด หลังจากจับยึดหนึ่งครั้ง ชิ้นงานจะกลึงพื้นผิวอีกสี่พื้นผิวให้เสร็จสมบูรณ์ ยกเว้นพื้นผิวสำหรับติดตั้งและพื้นผิวด้านบน ศูนย์เครื่องจักรกลแนวนอนนี้เหมาะที่สุดสำหรับการเพิ่มชิ้นส่วนประเภทกล่อง เมื่อเปรียบเทียบกับศูนย์เครื่องจักรกลแนวตั้ง ศูนย์เครื่องจักรกลแนวนอนจะกำจัดเศษวัสดุได้ง่ายกว่าระหว่างการประมวลผล ซึ่งเป็นประโยชน์ต่อการตัดเฉือน แต่โครงสร้างมีความซับซ้อนและมีราคาสูงกว่า